“后车之鉴”的前一句出自《左传·宣公十二年》：“古人有言曰：‘皮之不存，毛将焉附？’今君为此，是无异于借寇兵而赍盗粮也。故曰：‘前车之覆，后车之鉴。’”

这句话的大意是说，如果前面的车子翻了，后面的车子应该引以为戒，避免重蹈覆辙。这是一种告诫人们要吸取前人的教训，不要重犯同样的错误的思想。

《左传》是中国古代的一部历史文献，主要记录了春秋时期的历史事件和人物。其中，“前车之覆，后车之鉴”这句成语，常用来比喻前人的失败可以作为后人的借鉴，提醒人们要从过去的经验中学习，避免重复相同的错误。

这个故事发生在楚庄王准备攻打郑国的时候，大臣孙叔敖劝谏楚庄王不要这样做，因为这样做不仅会消耗国家的实力，还会让其他国家感到威胁，最终可能会导致更严重的后果。孙叔敖用“前车之鉴”来说明这一点，意思是说，如果前面的国家因为战争而衰落，那么后面的国家就应该引以为戒，不要重蹈覆辙。

“前车之鉴”这句成语至今仍被广泛使用，提醒我们要善于总结经验教训，提高自己的判断力和决策能力。