【小鹏专利足式机器人可适用各类地形】!!!今天受到全网的关注度非常高，那么具体的是什么情况呢，下面大家可以一起来看看具体都是怎么回事吧！

1、【小鹏专利足式机器人可适用各类地形】天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布。

2、摘要显示，该方法包括：通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图、融合图，规划机器人足端轨迹。

3、通过该方法，随着足式机器人的移动，融合图会随着地形的改变实时调整，准确表征周围环境的地形信息，从而根据融合图能正确规划机器人足端轨迹，使机器人能在各类地形上正常移动，并且无需预先采集训练数据并进行训练，大大降低了开发成本。

4、该方法还适用于不同类型的足式机器人，可移植性强。

以上就是关于【小鹏专利足式机器人可适用各类地形】的相关消息了，希望对大家有所帮助！