丰田汽车在2009年东京车展上首次提出FT-86概念。3月的2011年日内瓦车展将见证FT-86概念车的新发展。FT-86 II概念车将预览丰田公司下一代跑车的最终设计，这显然带回了Supras和Celicas的回忆。

FT-86由丰田和斯巴鲁共同开发，后者将拥有自己的FT-86版本。有传言称，斯巴鲁的版本将使用涡轮增压的2.0升发动机，输出功率为260bhp，仅在后轮驱动配置中可用。

量产版预计将于11月在洛杉矶车展或东京车展上首次亮相。