丰田透露了有关即将推出的名为Guardian的驾驶员辅助套件的更多信息，该公司计划将其提供给整个行业。与大多数驾驶员辅助套件一样，Guardian的主要开发目的是检测并避免潜在的事故。但是，丰田公司急于强调，该系统的目标更多是提高驾驶员避免可能发生的碰撞的能力，而不是简单地采取完全控制措施以减轻碰撞。

丰田研究院在过去三年中一直在开发这项技术，并在拉斯维加斯的消费电子展上为最新版的Guardian展示了一种新的研究m子。名为TRI-P4，它是经过改装的雷克萨斯LS 500h。

该系统在“混合包络控制”的前提下工作。这意味着Guardian希望驾驶员始终处于控制之中，而不是由驾驶员或车上系统来控制汽车的黑白场景，并通过正确的转向为车轮后方的任何人提供帮助，加速和制动响应，避免发生事故。

丰田安全研究所首席执行官吉尔·普拉特(Gill Pratt)说：“大多数时候，驾驶员感到对汽车的控制100%。

“但是，当驾驶员开始到达动态变化的安全范围的边缘时，机器开始与人类协​​作，以帮助将驾驶员推回到安全的走廊。”

丰田卫报为汽车制造商制定了两方面的发展战略。该公司还试图开发一种完全自动化的系统，该系统目前称为Toyota Chauffeur。但是，这家行业巨头甚至都没有承诺要发布一个宽松的日期，普拉特表示：“这是一个了不起的目标，总有一天我们可能会实现。”