我国正在推进自动驾驶加速发展，并且出台了纲领性指导文件。发展智能网联汽车不仅是解决汽车社会面临交通安全、道路拥堵、能源消耗、污染排放等问题的重要手段，也是构建智慧出行服务新型产业生态的核心要素，其已成为新时代汽车产业转型升级的重要突破口、全球汽车产业技术变革的战略制高点。
2018年中国自动驾驶发展加速。自2017年末，北京率先推出中国首个自动驾驶汽车路测法规后，保定、上海、重庆、深圳、长沙、长春、平潭、广州先后出台自动驾驶路测法规，同时这些城市还为车企发放了路测牌照。目前，百度、腾讯、一汽、蔚来汽车、吉利、东风等车企正在有条不紊地开展路测。
对比9个城市出台的自动驾驶路测法规，其中北京出台的路测法规最全，路测管理办法、细则、评估内容和方法及场地技术要求均已出台。广州和深圳正在就路测法规征求意见，不久将会正式发布。上海、长春、平潭出台了路测管理办法，重庆和长沙出台了路测实施细则，而保定只出台了指导意见。
结合国家级《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》政策，北京、上海、广州、深圳等9城发布的政策整体大同小异，均明确了测试测试车辆、测试主体、测试驾驶人、测试管理、测试路线等基本要求，提出了测试申请及审核程序、交通违法和事故处理等方面的要求。
下面主要从测试车辆、测试主体、测试管理、测试路线、管理机构五大方面进行梳理对比。
一、测试主体
国家
：智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位。在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位。
北京
：因进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时上路行驶，递交申请自动驾驶车辆道路测试的在中国境内注册的独立法人单位。
上海
：智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位。
广州
：因进行智能网联汽车相关试验，需要临时上路行驶，提出智能网联汽车开放道路测试申请、组织测试并承担相应责任的在中国境内登记注册的独立法人单位。
深圳
：在深圳市开放测试道路上进行机动车辆智能驾驶相关科研、定型试验的在中国境内登记注册的法人。
重庆
：具有自动驾驶技术及产品研发或生产能力的整车企业、改装车生产企业、零部件企业、电子信息企业、科研院所/高校、交通运输企业、其它科技型企业。
长沙
：提出智能网联汽车测试申请、实际开展测试工作并承担相应责任的企业、科研院所/高校、其他法人组织。
长春
：提出智能网联汽车道路测试申请、开展测试活动并承担相应责任的独立法人单位。
保定
： 未明确
平潭
：提出无人驾驶汽车道路测试应用申请、组织并承担相应责任的单位。
二、测试车辆
国家
：智能网联汽车，包括乘用车、商用车辆，不包括低速汽车、摩托车。
北京
：在符合《机动车运行安全技术条件》 (GB7258)的机动车上装配自动驾驶系统的车辆。申请路测的测试车每次不得超过5辆。
上海
：申请用于道路测试的智能网联汽车，包括乘用车、商用车，不包括低速汽车、摩托车。
广州
：申请用于智能网联汽车测试的机动车辆，包括乘用车、商用车，不包括摩托车、低速汽车，优先鼓励使用新能源汽车作为测试车辆。
深圳
：在符合《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)的机动车上装配智能驾驶系统的车辆，具备一定的环境感知、智能决策、协同控制等智能驾驶功能，由机器辅助人驾驶最终可由机器替代人来操作。
重庆
：符合《机动车运行安全技术条件(GB7258)》安全要求并装配有自动驾驶系统的未办理注册登记的机动车辆。
长沙
：具备自动驾驶系统和技术，符合《机动车运行安全技术条件》(GB7258)技术安全要求的机动车辆。
长春
：由测试主体申请用于道路测试的智能网联汽车，包括乘用车和商用车。
保定
：未明确
平潭
：装配无人驾驶系统的车辆。
三、测试管理
国家
：测试车辆车身应以醒目的颜色标示“自动驾驶测试”字样，提醒周边车辆注意。测试过程中，测试车辆不得搭载与测试无关的人员或货物。测试过程中，除测试通知书载明的测试路段外，不得使用自动驾驶模式行驶;测试车辆从停放点到测试路段的转场，应使用人工操作模式行驶。
北京
：测试主体应在自动驾驶测试车辆上张贴自动驾驶测试标识;不得搭乘与测试无关的人员;不得在道路上进行制动测试。测试过程中应严格根据测试计划进行测试，不得超区域超时段进行测试。
上海
：测试期间，测试车辆必须按照规定在指定位置放置试车临时行驶车号牌并张贴测试标识，测试驾驶人应当遵守现行道路交通安全法律、法规要求，随车携带测试通知书、测试方案等备查，并严格依据测试通知书载明的测试时间、测试路段和测试项目开展测试工作。测试驾驶人每工作2小时应当休息0.5小时，且每人每天累计进行测试工作的时间不得超过8小时。
广州
：测试车辆在测试期间，不得搭载与测试无关人员和货物，不得进行车辆制动测试。大型车测试时速不得超过30公里。
首次申请测试的测试主体，仅能在一级路段开展测试工作。累计测试里程超过5000公里，或者累计超过 3000 公里且近3个月平均脱离间隔里程大于20km的测试主体，未发生责任交通事故及失控状况的，可向第三方机构申请在二级路段开展测试工作。累计测试里程超过3万公里，或者累计超过 2万公里且近3个月平均脱离间隔里程大于40km的测试主体，未发生责任交通事故及失控状况的，可向第三方机构申请在三级路段开展测试工作。
测试驾驶员每工作2小时应适当休息，每天工作时间累计不超过8小时。
深圳
：测试主体必须按照规定，在测试车辆指定位置放置临时行驶车号牌并张贴“智能驾驶测试车辆”标识。测试车辆在测试期间，不得搭载与测试无关的人员或者货物。
重庆
：测试车辆须在车身张贴醒目的“自动驾驶测试车辆”标识。测试期间测试车辆不得出现影响行驶安全的技术变更。测试过程中测试车辆不得搭乘与测试无关的人员及物品。测试驾驶员连续工作时间不超过2小时，间隔休息时间不低于0.5小时，每天工作时间不超过6小时。
长沙
：测试车辆必须取得临时行驶车号牌方能上路行驶。车身应以醒目的颜色标示“自动驾驶测试”字样，提醒周边车辆注意。测试过程中，测试车辆不得搭载与测试无关的人员或货物。测试驾驶人每连续工作满2小时，应当休息0.5小时，且每个测试驾驶人每日累计进行测试工作的时间不得超过6小时。
长春
：测试主体应当在测试车辆上放置临时行驶车号牌，并张贴智能网联测试显著标识;不得搭乘与测试无关的人员或者货物;为保证测试安全，测试驾驶人每工作2小时应当休息30分钟，且每人每天累计进行测试工作的时间不得超过8小时。
保定
：测试主体应定期向市自动驾驶车辆道路测试管理服务中心和市智能交通示范城市建设工作领导小组办公室，提交完整体现测试全过程的测试报告。
平潭
：测试主体应在无人驾驶测试车辆上张贴无人驾驶测试标识;测试主体应依据本管理办法向第三方监管机构报备测试计划申请，并随车携带。测试过程中应严格根据测试计划进行测试，不得超区域、超时段进行测试。
四、测试路线和路测牌照
北京
：选定北京经济技术开发区、海淀区苏家坨镇和上庄镇及顺义区高丽营镇33条道路作为首批开放测试道路，共计105公里。此外，还组织建设了北京首个占地200余亩的海淀自动驾驶封闭测试场地，测试场包括城市、乡村的多种道路类型，具有丰富的测试场景和多层次的评测体系。路测时间须选择非早晚高峰时段，且避开雨、雪、雾等不利天气状况。
路测牌照：百度、蔚来汽车、北汽新能源
上海
：上海市政府在嘉定区划出了一段 5.6 公里的路段，用以支持自动驾驶企业和机构的公开测试，其中包括博园路墨玉南路至安研路路口的 2.7 公里路段，博园路安虹路至安智路路口 0.9 公里的路段，以及北安德路安礼路至安智路路口的 2 公里路段。
自动驾驶技术在上海发展迅速，两年来封闭测试区已完成200多个测试场景建设，累计为40多家企业提供450余天次、超过5000小时的测试服务。近期，无人驾驶开放道路将从5.6公里扩大到12公里，仍以嘉定安亭镇道路为主，新增墨玉南路、北安德路、博园路、安驰路、安拓路等多个路段，测试场景更丰富。到今年底，测试路段将达47公里，涉及58个路口。在港口等一些特定应用场景，将推动卡车、环卫车等实现自动驾驶。
路测牌照：上汽、蔚来汽车、宝马中国
广州
：测试路线暂未明确。小马智行与景驰先后在广州开启自动驾驶车试运营。
深圳：2017年10月左右，深圳市在南方科技大学等地试验推出两条自动驾驶路线。该自动驾驶技术由国家智能运输技术中心、华为公司等共同合作研发。
路测牌照：腾讯
重庆
：目前重庆打算以礼嘉和金凤两个区域的部分道路作为测试路段，具体哪些路段还要等政府批准。
路测牌照：长安、百度、一汽、吉利、广汽、东风、北汽福田
长沙
：位于长沙湘江新区的智能系统测试区从2016年6月开始规划建设，功能分为高速公路测试区、城市道路测试区、乡村道路测试区、越野测试区等主要功能分区，园区内测试道路里程达12公里。该测试区将于6月30日开放。
长春
：测试路线未明确。
路测牌照：一汽
保定
：测试路线未明确;路测牌照未发放。
平潭
：平潭岛中西部的麒麟大道西段为首期测试场地，全长超过6公里。
路测牌照：百度、金龙客车
五、监管机构
国家
：由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构进行检测验证。
北京
：第三测试机构为北京智能车联产业创新中心有限公司，由北京千方科技股份有限公司牵头。
上海
：委托上海市制造业创新中心作为第三方管理机构，由上海国际汽车城(集团)牵头管理，中国汽车技术研究中心协同。
深圳
：未明确第三方监管机构。
广州
：委托第三方机构负责智能网联汽车测试的申请、日常监管等管理工作。
重庆
：由行业内权威第三方监管机构中国汽研作为自动驾驶测试管理单位。
长沙
：湖南湘江新区管理委员会经济发展局负责组织制定智能网联汽车道路测试技术及应用标准，牵头组建长沙市智能网联汽车道路测试专家委员会，统筹协调测试区的规划和设施完善，负责第三方管理机构的管理。
长春
：委托第三方机构负责智能网联汽车测试的全过程监管和封闭测试，包括测试的申请受理、材料审查、测试跟踪、数据采集和分析以及监督和管理工作。
保定
：由市科技局牵头，组织相关阿波罗理事会成员单位、大专院校、科研单位汽车出行领域的专家成立专家委员会，对自动驾驶车辆道路测试工作提供技术咨询。
平潭
：由区无人驾驶推进工作小组授权第三方监管机构，负责无人驾驶汽车测试的全过程监管，包括无人驾驶汽车测试跟踪、数据采集、日常监管等工作。